低山の林内や林縁に生える多年草。角田山では登山道わきなどで大きな群落を見ることができます。葉は対生し鋸歯があり、茎の先に直立する花穂を出し、淡黄色の唇形花をつけます。名前は、花が下から上へと咲いていく様子を天人、天の花に例えたという説や、この花の集まりを天女の舞いに見たてたという説があります。名前のわりに色合いも形も地味な花ですが、角田山塊にはたくさん見られます。 葉の裏面の中脈上にいちじるしく毛が生えるものをフジテンニンソウと呼んでいます。